Le massage tantrique a pour but, avant tout, par la stimulation et l'éveil de tous les sens, d'apprendre à connaître son propre corps grâce aux divers touchés de l'autre.


« Le Tantra traditionnel est une « voie de transformation intégrale de l’être humain », qui passe par le corps et les cinq sens. Il consiste en une reconnaissance de l’univers, de ses magies et de ses puissances dans le corps du pratiquant.

Avant tout commencement du massage tantrique, un entretien préalable est conseillé, car le massage tantrique est très riche émotionnellement et peut parfois bouleverser les personnes sensiblement fragilisées à la suite d’un trouble évènementiel. 

Dans le massage tantrique, il est toujours préférable et utile de se « préparer » à recevoir un tel massage.